[发明专利]AR导航处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210165402.1 | 申请日: | 2022-02-16 |
公开(公告)号: | CN116642512A | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 李力杉 | 申请(专利权)人: | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36;H04N13/106;H04N13/204 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 林嵩;罗朗 |
地址: | 201821 上海市嘉定区嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种AR导航处理方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:当车辆处于行驶状态时,获取陀螺仪检测到的车身姿态数据;根据所述车身姿态数据的变化更新旋转矩阵;使用更新后的所述旋转矩阵修正投影矩阵,以使修正后的所述投影矩阵与所述车身姿态数据的变化相匹配;根据修正后的所述投影矩阵对相应的视频帧进行渲染,以得到AR导航图像。从而有效降低了抖动对于AR投影的影响,进而使得车载AR导航在车辆行驶过程中,克服了AR导航系统渲染得到的导航标识无法与视频画面匹配的缺陷。同时,也大大降低了算法的复杂度,进而降低了算力功耗。 | ||
搜索关键词: | ar 导航 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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