[发明专利]AR导航处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种AR导航处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：当车辆处于行驶状态时，获取陀螺仪检测到的车身姿态数据；根据所述车身姿态数据的变化更新旋转矩阵；使用更新后的所述旋转矩阵修正投影矩阵，以使修正后的所述投影矩阵与所述车身姿态数据的变化相匹配；根据修正后的所述投影矩阵对相应的视频帧进行渲染，以得到AR导航图像。从而有效降低了抖动对于AR投影的影响，进而使得车载AR导航在车辆行驶过程中，克服了AR导航系统渲染得到的导航标识无法与视频画面匹配的缺陷。同时，也大大降低了算法的复杂度，进而降低了算力功耗。

技术领域

本发明涉及车辆AR导航技术领域，具体涉及一种AR导航处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

增强现实技术能够将虚拟信息与真实世界巧妙融合，其运用多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，

车载AR(Augmented Reality，增强现实)导航区别于传统的地图导航方式，其基于摄像头捕捉的真实画面，实时地计算摄像机的位置和角度，结合地图导航引导信息以及视觉AI(Artificial Intelligence，人工智能)识别的车辆、道路、行人等场景目标，生成虚拟的三维(3D)导航指引模型，最终将屏幕上的虚拟世界叠加到现实世界中，创建出更加直观的导航体验。

然而，车辆行驶在过程中，由于路面颠簸，摄像头捕捉到的视频画面抖动，导致AR导航系统渲染得到的导航标识无法与视频画面匹配。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中车载AR导航在车辆行驶过程中，AR导航系统渲染得到的导航标识无法与视频画面匹配的缺陷，提供一种AR导航处理方法、装置、电子设备及存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种AR导航处理方法，所述方法包括：

当车辆处于行驶状态时，获取陀螺仪检测到的车身姿态数据；

根据所述车身姿态数据的变化更新旋转矩阵；

使用更新后的所述旋转矩阵修正投影矩阵，以使修正后的所述投影矩阵与所述车身姿态数据的变化相匹配；

根据修正后的所述投影矩阵对相应的视频帧进行渲染，以得到AR导航图像。

本发明还提供一种AR导航处理装置，所述装置包括第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元；当车辆处于行驶状态时，

所述第一处理单元用于获取陀螺仪检测到的车身姿态数据；

所述第二处理单元用于根据所述车身姿态数据的变化，更新旋转矩阵，以及使用更新后的所述旋转矩阵修正投影矩阵，以使修正后的所述投影矩阵与所述车身姿态数据的变化相匹配；

所述第三处理单元用于根据修正后的所述投影矩阵对相应的视频帧进行渲染，以得到AR导航图像。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述的AR导航处理方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述的AR导航处理方法。

本发明的积极进步效果在于：

本发明提供了一种AR导航处理方法、装置、电子设备及存储介质，AR导航处理方法通过获取陀螺仪检测到的车身姿态数据更新旋转矩阵，使用更新后的旋转矩阵修正投影矩阵，将修正后的投影矩阵对相应的视频帧进行渲染，从而有效降低了抖动对于AR投影的影响，进而使得车载AR导航在车辆行驶过程中，克服了AR导航系统渲染得到的导航标识无法与视频画面匹配的缺陷。同时，也大大降低了算法的复杂度，进而降低了算力功耗。