[发明专利]自动驾驶车辆性能测试方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210164938.1 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114235442B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张卓 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 梁瑜;臧建明 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自动驾驶车辆性能测试方法、装置、设备及存储介质，通过获取自动测试数据，自动测试数据包括行驶路径以及与行驶路径对应的行驶参数序列，行驶参数序列用于表征自动驾驶车辆行驶至行驶路径上的至少两个路径节点时的驾驶动作；基于自动测试数据，控制自动驾驶车辆沿行驶路径行驶，并检测自动驾驶车辆的行驶速度；根据自动驾驶车辆的行驶速度的变化量，得到测试结果，测试结果表征自动驾驶车辆的实际功率与设计功率的偏差。由于通过行驶参数序列，控制自动驾驶车辆模拟行驶参数序列所对应的驾驶动作行驶，可以实现车辆在无人驾驶状态下的高精准度、高重复性的自动化性能测试，从而使测试结果，具有更好的准确性，提高测试安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 性能 测试 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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