[发明专利]自动驾驶车辆性能测试方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种自动驾驶车辆性能测试方法、装置、设备及存储介质，通过获取自动测试数据，自动测试数据包括行驶路径以及与行驶路径对应的行驶参数序列，行驶参数序列用于表征自动驾驶车辆行驶至行驶路径上的至少两个路径节点时的驾驶动作；基于自动测试数据，控制自动驾驶车辆沿行驶路径行驶，并检测自动驾驶车辆的行驶速度；根据自动驾驶车辆的行驶速度的变化量，得到测试结果，测试结果表征自动驾驶车辆的实际功率与设计功率的偏差。由于通过行驶参数序列，控制自动驾驶车辆模拟行驶参数序列所对应的驾驶动作行驶，可以实现车辆在无人驾驶状态下的高精准度、高重复性的自动化性能测试，从而使测试结果，具有更好的准确性，提高测试安全性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆性能测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

当前，随着自动驾驶相关技术的成熟，配置有不同级别的自动驾驶功能的量产车正在逐步的进入市场。此类自动驾驶车辆在正式量产前，通常需要进行性能测试，以保证车辆在实际行驶过程中的性能表现，与车辆的设计性能一致，避免由于车辆的实际行驶性能与设计性能不一致，导致车辆在实际行驶过程中，出现乘坐舒适性和行驶安全性问题。

现有技术，对自动驾驶车辆进行性能测试的技术方案，通常是通过测试人员驾驶员测试车辆，在不同路况下进行加减速行驶，并对车辆的行驶状态检测，以测试车辆的实际性能与设计性能是否一致。

然而，现有技术中通过测试人员进行测试的方案，存在测试重复性差、操作精确的低的问题，并导致测试人员的安全隐患，影响车辆性能测试过程中的测试准确性和安全性。

发明内容

本申请提供一种自动驾驶车辆性能测试方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术对车辆进行性能测试的过程中，存在的测试重复性差、操作精确的低，以及存在安全隐患的问题。

第一方面，本申请提供了一种自动驾驶车辆性能测试方法，包括：

获取自动测试数据，所述自动测试数据包括行驶路径以及与所述行驶路径对应的行驶参数序列，所述行驶参数序列用于表征自动驾驶车辆行驶至所述行驶路径上的至少两个路径节点时的驾驶动作；基于所述自动测试数据，控制所述自动驾驶车辆沿所述行驶路径行驶，并检测所述自动驾驶车辆的行驶速度；根据所述自动驾驶车辆的行驶速度的变化量，得到测试结果，所述测试结果表征所述自动驾驶车辆的实际功率与设计功率的偏差。

在一种可能的实现方式中，所述行驶参数序列包括至少两个参数组，所述参数组包括第一参数和第二参数，其中，所述第一参数表征所述自动驾驶车辆的设计功率，所述第二参数表征所述自动驾驶车辆的行驶速度或行驶时长，所述参数组用于模拟所述自动驾驶车辆的驾驶动作。

在一种可能的实现方式中，基于所述自动测试数据，控制所述自动驾驶车辆沿所述行驶路径行驶，并检测所述自动驾驶车辆的行驶速度，包括：当所述自动驾驶车辆行驶至目标路径节点时，基于所述目标路径节点对应的目标参数组，控制所述自动驾驶车辆进行加速行驶，直至满足预设条件；获取所述自动驾驶车辆在满足所述预设条件时的目标行驶速度；其中，所述预设条件包括：所述自动驾驶车辆的行驶速度达到预设速度，或者，所述自动驾驶车辆加速行驶的持续时长达到预设时长。

在一种可能的实现方式中，所述预设条件为所述自动驾驶车辆加速行驶的持续时长达到预设时长，所述目标参数组包括用于模拟所述自动驾驶车辆的点踩油门动作的第一目标参数组，第一目标参数组中包括第一目标参数和第二目标参数；所述第一目标参数表征所述自动驾驶车辆的最大功率的目标百分比；所述第二目标参数表征所述预设时长。