[发明专利]自动驾驶车辆性能测试方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆性能测试方法，其特征在于，所述方法包括：

获取自动测试数据，所述自动测试数据包括行驶路径以及与所述行驶路径对应的行驶参数序列，所述行驶参数序列用于表征自动驾驶车辆行驶至所述行驶路径上的至少两个路径节点时的驾驶动作；

基于所述自动测试数据，控制所述自动驾驶车辆沿所述行驶路径行驶，并检测所述自动驾驶车辆的行驶速度；

根据所述自动驾驶车辆的行驶速度的变化量，得到测试结果，所述测试结果表征所述自动驾驶车辆的实际功率与设计功率的偏差；

基于所述自动测试数据，控制所述自动驾驶车辆沿所述行驶路径行驶，并检测所述自动驾驶车辆的行驶速度，包括：

当所述自动驾驶车辆行驶至目标路径节点时，基于所述目标路径节点对应的目标参数组，控制所述自动驾驶车辆进行加速行驶，直至满足预设条件，所述预设条件包括所述自动驾驶车辆加速行驶的持续时长达到预设时长；

获取所述自动驾驶车辆在满足所述预设条件时的目标行驶速度；

根据所述自动驾驶车辆的行驶速度的变化量，得到测试结果，包括：

根据所述目标行驶速度相对初始速度的偏差，确定第一加速度，其中，所述初始速度为所述自动驾驶车辆位于所述目标路径节点时的行驶速度；

根据所述第一加速度，确定第一功率，所述第一功率表征所述自动驾驶车辆的最大功率的目标百分比对应的实际瞬时功率；

根据所述第一功率和第一功率阈值的偏差，生成测试结果，所述第一功率阈值表征所述自动驾驶车辆执行点踩油门动作后的设计瞬时功率，所述测试结果表征所述实际瞬时功率和所述设计瞬时功率的偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶参数序列包括至少两个参数组，所述参数组包括第一参数和第二参数，其中，所述第一参数表征所述自动驾驶车辆的设计功率，所述第二参数表征所述自动驾驶车辆的行驶时长，所述参数组用于模拟所述自动驾驶车辆的驾驶动作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数组包括用于模拟所述自动驾驶车辆的点踩油门动作的第一目标参数组，第一目标参数组中包括第一目标参数和第二目标参数；

所述第一目标参数表征所述自动驾驶车辆的最大功率的目标百分比；

所述第二目标参数表征所述预设时长。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标路径节点对应的目标参数组，控制所述自动驾驶车辆进行加速行驶，直至满足预设条件，包括：

获取所述第一目标参数组中的第一目标参数；

根据所述第一目标参数，确定所述自动驾驶车辆的驱动单元的目标驱动参数，所述驱动单元用于控制所述自动驾驶车辆的实际功率，所述目标驱动参数为所述自动驾驶车辆的最大功率的目标百分比对应的驱动单元参数；

基于所述目标驱动单元参数，控制所述自动驾驶车辆进行加速行驶，并持续所述第二目标参数对应的预设时长。