[发明专利]一种库区钢卷测量方法、系统、介质及电子终端在审
| 申请号： | 202210163594.2 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114519711A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 杨东海;王容基;刘娟 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/60;G06T7/66;G06V10/26;G06V10/75;G06V10/762;G06V10/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 张双凤 |
| 地址： | 401329 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于仓储物流领域，尤其涉及一种库区钢卷测量方法、系统、介质及电子终端，通过扫描钢卷堆钢卷堆放区域获得钢卷堆放区域的三维点云数据，对钢卷堆放区域的三维点云数据进行聚类分割，分割为多个分离的钢卷簇的三维点云数据；然后对钢卷簇的三维点云数据进行随机抽样，获取钢卷簇的法向量从而获取其表面特征；将钢卷簇的表面特征的与标准的钢卷模型的特征进行对比，将符合对比结果的钢卷簇判定为一个或者多个独立钢卷，将独立钢卷的特征信息进行提取，从而对多层码放钢卷堆内部的独立钢卷进行准确测量；本发明可以有效解决钢卷多层堆放时，对内部的独立钢卷测量产生误差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 库区 测量方法 系统 介质 电子 终端 | ||
【主权项】：
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