[发明专利]一种抓取装置及涂胶装配自动线在审
| 申请号： | 202210161165.1 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114290025A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 顾斌杰 | 申请（专利权）人： | 江苏圣创半导体科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州智慧腾达专利代理事务所(普通合伙) 32328 | 代理人： | 沈园园 |
| 地址： | 213167 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取装置及涂胶装配自动线，属于自动化技术领域。主要包括抓取装置，抓取装置包括储料模组以及机械手，储料模组包括排料机构，排料机构包括基座、推动件以及舌块，基座的内部中空形成腔室，基座的底部开设有进料口，基座的顶部开设有出料口，推动件用于将进入至腔室内的零件推送至出料口，舌块用于在推动件将零件推送至出料口时，配合推动件使零件相邻的两外侧面分别抵紧于腔室中与舌块相对的侧壁以及腔室中与舌块相邻的侧壁上，使零件被定位于基座上的指定位置，以供机械手抓取。本发明的一种抓取装置及涂胶装配自动线，能够代替人工对零件实现自动抓取和移送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 涂胶 装配 自动线 | ||
【主权项】：
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