[发明专利]一种智能塔机的运动控制方法和装置有效
| 申请号： | 202210160585.8 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114212688B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 蒋云;赵晓东;陈曦;方赟 | 申请（专利权）人： | 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/22;B66C23/62 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及智能塔机技术领域，更为具体来说，本申请涉及一种智能塔机的运动控制方法和装置。所述方法包括：在智能塔机上设置多组传感器，并利用所述多组传感器采集的数据建立多个模型；根据预设应用场景下的服务请求信息和传感器采集的数据，对多个模型进行统一协调，输出组合控制信息；对单个运动系统进行闭环计算与分析，调整组合控制信息，输出控制命令；将所述控制命令发送给电机，以调动智能塔机进行工作。本申请实现了对智能塔机真正的智能控制，改善了靠手柄控制塔机的变频器调速实现动作，减少了对人工操作的依赖。且本申请能过滤不起作用或超范围的控制命令，从而快速发出修正偏差的控制指令，进而达到精准而高效的塔机控制目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 运动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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