[发明专利]流水线系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202210158576.5 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN116654553A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 肖才 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/02 | 分类号： | B65G37/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张浪 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种流水线系统及其控制方法，该流水线系统包括：支撑架；多个载具，每个载具用于装载对应的产品；第一转运单元，设置于支撑架并驱动载具在流水线方向上运动，以使载具在多个不同工位之间进行转运；第一转运单元包括多个转运模块，多个转运模块沿流水线方向设置于支撑架，每个转运模块包括第一驱动源和转运机构，第一驱动源用于驱动对应的转运机构在流水线方向上对载具进行转运；在载具从其中一个工位转运至相邻的另一个工位的过程中，至少两个转运模块同时进行转运。这样，即使其中一个转运模块发生故障，也不会停止对该载具的转运，保证流水线的正常工作，避免因流水线的停滞对产品的生产造成经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 流水线 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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