[发明专利]流水线系统及其控制方法

权利要求书

1.一种流水线系统，其特征在于，所述流水线系统包括：

支撑架(1)；

多个载具(2)，每个所述载具(2)用于装载对应的产品(100)；

第一转运单元(3)，设置于所述支撑架(1)并驱动所述载具(2)在流水线方向上运动，以使所述载具(2)在多个不同工位之间进行转运；

所述第一转运单元(3)包括多个转运模块(31)，多个所述转运模块(31)沿流水线方向设置于所述支撑架(1)，每个所述转运模块(31)包括第一驱动源(311)和转运机构(312)，所述第一驱动源(311)用于驱动对应的所述转运机构(312)在流水线方向上对所述载具(2)进行转运；

在所述载具(2)从其中一个工位转运至相邻的另一个工位的过程中，至少两个所述转运模块(31)同时进行转运。

2.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，所述转运机构(312)包括第一主动轮、第一从动轮以及第一传动带(3121)，所述第一主动轮和所述第一从动轮均沿平行于左右方向的轴线可转动地设置于所述支撑架(1)，且所述第一主动轮和所述第一从动轮沿流水线方向间隔设置，所述第一传动带(3121)绕设所述第一主动轮和所述第一从动轮并用于转运所述载具(2)，对应的所述第一驱动源(311)用于驱动所述第一主动轮转动以带动所述第一传动带(3121)对所述载具(2)进行转运，且在所述第一驱动源(311)失效时，对应的所述第一主动轮能够受外力进行转动。

3.根据权利要求2所述的流水线系统，其特征在于，所述流水线系统还包括多个支撑滚轮(4)；

所述支撑架(1)包括基板(11)、第一安装板(12)以及第二安装板(13)，所述第一安装板(12)和所述第二安装板(13)沿左右方向相对间隔设置并均连接于所述基板(11)，且所述第一安装板(12)和所述第二安装板(13)均沿流水线方向延伸；

多个所述转运模块(31)沿流水线方向设置于所述第一安装板(12)，所述第一主动轮和所述第一从动轮可转动地设置于所述第一安装板(12)，所述第一传动带(3121)用于支撑所述载具(2)沿左右方向的一侧并与所述载具(2)相互摩擦；

多个所述支撑滚轮(4)沿流水线方向依次间隔设置所述第二安装板(13)，且所述支撑滚轮(4)沿平行于左右方向的轴线可转动地设置于所述第二安装板(13)，以用于支撑所述载具(2)沿左右方向的另一侧并与所述载具(2)相互摩擦。

4.根据权利要求3所述的流水线系统，其特征在于，所述流水线系统还包括第二驱动源(5)，所述第二驱动源(5)用于驱动设置于流水线系统进料端处的所述支撑滚轮(4)转动。

5.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，所述流水线系统还包括与多个所述转运模块(31)中的多个所述第一驱动源(311)一一对应设置的多个报警单元，所述报警单元用于在对应的所述第一驱动源(311)失效时发出警报。

6.根据权利要求1所述的流水线系统，其特征在于，所述流水线系统还包括多个顶升机构(6)，多个所述顶升机构(6)沿流水线方向设置于所述支撑架(1)并分别用于与多个不同的工位一一对应；所述顶升机构(6)用于驱动处于对应工位下的载具(2)向上运动至少一个载具(2)的高度，以使该载具(2)脱离所述第一转运单元(3)的转运并向上运动至第一位置；且在该载具(2)处于所述第一位置时，所述第一转运单元(3)能够将另一个载具(2)从该工位转运至相邻的另一个工位。

7.根据权利要求6所述的流水线系统，其特征在于，每个所述顶升机构(6)包括第三驱动源(61)、固定件(63)以及用于与所述载具(2)抵顶的顶升件(62)，所述固定件(63)设置于所述支撑架(1)，所述固定件(63)和所述顶升件(62)中的一者形成有沿上下方向延伸的滑槽(64)，另一者设置有用于与所述滑槽(64)形成滑动配合的滑块(65)；

所述第三驱动源(61)设置于所述固定件(63)并驱动所述顶升件(62)向上运动，以带动所述载具(2)向上运动。