[发明专利]流水线系统及其控制方法

说明书

本公开涉及一种流水线系统及其控制方法，该流水线系统包括：支撑架；多个载具，每个载具用于装载对应的产品；第一转运单元，设置于支撑架并驱动载具在流水线方向上运动，以使载具在多个不同工位之间进行转运；第一转运单元包括多个转运模块，多个转运模块沿流水线方向设置于支撑架，每个转运模块包括第一驱动源和转运机构，第一驱动源用于驱动对应的转运机构在流水线方向上对载具进行转运；在载具从其中一个工位转运至相邻的另一个工位的过程中，至少两个转运模块同时进行转运。这样，即使其中一个转运模块发生故障，也不会停止对该载具的转运，保证流水线的正常工作，避免因流水线的停滞对产品的生产造成经济损失。

技术领域

本公开涉及智能终端产品技术领域，尤其涉及一种流水线系统及其控制方法。

背景技术

相关技术中，在智能终端产品制造生产的过程中，组装和测试的自动化线设备之间包含大量流水线用于传输产品，但是当前的流水线一旦发生故障，那么整条流水线都不能正常工作，需要停产停工对故障进行维修，从而对产品的制造生产造成停滞，经济损失大。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种流水线系统及其控制方法。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种流水线系统，所述流水线系统包括：

支撑架；

多个载具，每个所述载具用于装载对应的产品；

第一转运单元，设置于所述支撑架并驱动所述载具在流水线方向上运动，以使所述载具在多个不同工位之间进行转运；

所述第一转运单元包括多个转运模块，多个所述转运模块沿流水线方向设置于所述支撑架，每个所述转运模块包括第一驱动源和转运机构，所述第一驱动源用于驱动对应的所述转运机构在流水线方向上对所述载具进行转运；

在所述载具从其中一个工位转运至相邻的另一个工位的过程中，至少两个所述转运模块同时进行转运。

在一些实施例中，所述转运机构包括第一主动轮、第一从动轮以及第一传动带，所述第一主动轮和所述第一从动轮均沿平行于左右方向的轴线可转动地设置于所述支撑架，且所述第一主动轮和所述第一从动轮沿流水线方向间隔设置，所述第一传动带绕设所述第一主动轮和所述第一从动轮并用于转运所述载具，对应的所述第一驱动源用于驱动所述第一主动轮转动以带动所述第一传动带对所述载具进行转运，且在所述第一驱动源失效时，对应的所述第一主动轮能够受外力进行转动。

在一些实施例中，所述流水线系统还包括多个支撑滚轮；

所述支撑架包括基板、第一安装板以及第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板沿左右方向相对间隔设置并均连接于所述基板，且所述第一安装板和所述第二安装板均沿流水线方向延伸；

多个所述转运模块沿流水线方向设置于所述第一安装板，所述第一主动轮和所述第一从动轮可转动地设置于所述第一安装板，所述第一传动带用于支撑所述载具沿左右方向的一侧并与所述载具相互摩擦；

多个所述支撑滚轮沿流水线方向依次间隔设置所述第二安装板，且所述支撑滚轮沿平行于左右方向的轴线可转动地设置于所述第二安装板，以用于支撑所述载具沿左右方向的另一侧并与所述载具相互摩擦。

在一些实施例中，所述流水线系统还包括第二驱动源，所述第二驱动源用于驱动设置于流水线系统进料端处的所述支撑滚轮转动。

在一些实施例中，所述流水线系统还包括与多个所述转运模块中的多个所述第一驱动源一一对应设置的多个报警单元，所述报警单元用于在对应的所述第一驱动源失效时发出警报。