[发明专利]一种具有末端引导能力的无人机制导交接方法在审
申请号: | 202210150272.4 | 申请日: | 2022-02-18 |
公开(公告)号: | CN114815862A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 李照宏;张瞿辉;田峰;赵创新;章进东;王毅;唐瑞卿;李锦平;张力帅 | 申请(专利权)人: | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人: | 彭思雨 |
地址: | 610092 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本申请公开了一种具有末端引导能力的无人机制导交接方法,无人机起飞时即默认为巡航模式,在初制导以及中制导阶段均采用巡航模式进行飞行,无人机在目标空域巡航过程中一旦发现目标,调整无人机姿态、高度以及速度,使得满足执行末端攻击的条件,接着无人机被引导至执行末端攻击的虚拟航点,地面站发送指令,无人机按照指令执行攻击任务,若攻击过程中系统未判定出无人机满足退出攻击条件,但是地面站观测数据出现异常等情况,无人机则切换至巡航飞行模式,从而切出末制导阶段,退回至中制导阶段。本申请针对具有末端引导能力的无人机,在中制导以及末制导这两个阶段,提出了一套体系化的制导交接方法,实现了无人机攻击的最佳效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 末端 引导 能力 无人机 制导 交接 方法 | ||
【主权项】:
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