[发明专利]采摘式复合移动机器人在审
| 申请号： | 202210150221.1 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114793768A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王迪华;杜海波 | 申请（专利权）人： | 广东上川智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70 |
| 代理公司： | 广东荣海知识产权代理事务所(普通合伙) 44630 | 代理人： | 刘赛军 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了采摘式复合移动机器人，包括：移动车体及设置于移动车体上的采摘机械手；移动车体上还设置有用于集料放置的料盘；移动车体上安装有用于带动其进行移动工作的驱动单元；移动车体的前后两侧位置上均设置有用于障碍物检测的检测探头；通过将AGV移动车体与机械手结构配合实现移动式精准且便捷的的采摘工作，在采摘时移动车体可带动机械手进行一定范围内部移动，从而有效的提高采摘的范围，从而有效的提高整个采摘面积，使得采摘更加方便且高效，更加符合目前的市场需求，更加便于进行推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 复合 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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