[发明专利]采摘式复合移动机器人

权利要求书

1.采摘式复合移动机器人，其特征在于，包括：移动车体及设置于移动车体上的采摘机械手；

移动车体上还设置有用于集料放置的料盘；

移动车体上安装有用于带动其进行移动工作的驱动单元；

移动车体的前后两侧位置上均设置有用于障碍物检测的检测探头。

2.根据权利要求1所述的采摘式复合移动机器人，其特征在于，采摘机械手包括：机械手本体，及安装于机械手本体上的采摘夹爪，该采摘夹爪上安装有夹料夹具；

机械手本体上还设置有用于实现采摘视觉定位的采摘定位装置。

3.根据权利要求1所述的采摘式复合移动机器人，其特征在于，驱动单元包括：一对万向从动轮及主动轮组；

其中，主动轮组包括：一对主动轮，主动轮之间通过传动轴连接并实现同步运动；

还包括：驱动电机；

驱动电机的传动轴上安装有传动带轮；传动轴上套装有一从动带轮，传动带轮与从动带轮之间设置有传动皮带，并通过传动皮带实现传动配合；从而通过驱动电机带动主动轮进行工作。

4.根据权利要求3所述的采摘式复合移动机器人，其特征在于，万向从动轮包括：万向轮座及安装于万向轮座上的轮体；

万向轮座的后端设置有转向锁销及锁销座，其中，转向锁销的前端向万向轮座方向延伸，且万向轮座上开设有供转向锁销插入的固定槽；转向锁销的后端设置于锁销座内，转向锁销的后端设置有触发钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的采摘式复合移动机器人，其特征在于，移动车体上的前端位置设置有拉车把手。

6.根据权利要求1所述的采摘式复合移动机器人，其特征在于，移动车体的前端位置设置有用于实现控制驱动单元的控制面板、移动车体内部设置有相对应的控制单元。