[发明专利]移动机器人的控制方法、控制装置及移动机器人在审
| 申请号： | 202210137890.5 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114546114A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘三军;梅江元;蒋思凡;区志财;唐剑 | 申请（专利权）人： | 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06V40/20;G06V40/10;G06V40/16;G06V10/96;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郑朝然 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人领域，提供一种移动机器人的控制方法、控制装置及移动机器人。移动机器人的控制方法包括：获取包括目标对象的待处理图像集；对待处理图像集中的至少一帧第一图像进行关键点检测，得到第一图像中多个目标关键点在同一帧内的相对位置关系；基于相对位置关系，从第一图像中确定目标对象处于抬手状态所对应的第一目标图像；对待处理图像集中的至少一帧第二图像进行手势识别，得到手势识别结果；在至少一帧第二图像与第一目标图像满足目标条件的情况下，基于第一目标图像所对应的手势识别结果，控制移动机器人。本申请可以在各种场景中精准地识别有效手势，有效避免移动机器人的误触发现象，提高用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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