[发明专利]一种基于区块链技术的矿用复合型智能巡检机器人在审
| 申请号： | 202210135277.X | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114406978A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 刘楚悦;赵志鹏;徐慧珍;王心;邢清然;韩飞翔;章婉玉;闻雨 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于区块链技术的矿用复合型智能巡检机器人，其技术方案要点是：包括外壳和底座，外壳和底座的内部设置有车架，车架上固定连接有多组驱动机构，驱动机构包括驱动电机、第一主动辊、第一皮带、车轴、第一从动辊、第二从动辊以及第二皮带，第一主动辊固定连接在驱动电机的输出端，第一主动辊、第一皮带、车轴三者传动连接，第一从动辊与车轴固定连接，第一从动辊、第二从动辊以及第二皮带三者传动连接，车架上固定设置有第一支架，第二从动辊与第一支架转动连接，第二从动辊与转轮固定连接，车轴延伸至外壳的外侧，车轴与车轮固定连接，本发明具有两种运行方式，可代替工人进行巡检，降低工人巡检的劳动强度以及危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 区块 技术 复合型 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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