[发明专利]一种基于区块链技术的矿用复合型智能巡检机器人

说明书

本发明公开了一种基于区块链技术的矿用复合型智能巡检机器人，其技术方案要点是：包括外壳和底座，外壳和底座的内部设置有车架，车架上固定连接有多组驱动机构，驱动机构包括驱动电机、第一主动辊、第一皮带、车轴、第一从动辊、第二从动辊以及第二皮带，第一主动辊固定连接在驱动电机的输出端，第一主动辊、第一皮带、车轴三者传动连接，第一从动辊与车轴固定连接，第一从动辊、第二从动辊以及第二皮带三者传动连接，车架上固定设置有第一支架，第二从动辊与第一支架转动连接，第二从动辊与转轮固定连接，车轴延伸至外壳的外侧，车轴与车轮固定连接，本发明具有两种运行方式，可代替工人进行巡检，降低工人巡检的劳动强度以及危险性。

技术领域

本发明涉及矿用机器人技术领域，特别涉及一种基于区块链技术的矿用复合型智能巡检机器人。

背景技术

矿区，指统一规划和开发的煤田或其一部，包括若干矿井或露天矿的区域，有完整的生产工艺、地面运输、电力供应、通讯调度、生产管理及生活服务等设施，其范围常视矿床的规模而定，矿区巡检是一种枯燥、重复性强、机械性、耗时费力和劳动密集型的工作。

在矿山输送带巷道中输送带运行过程中，皮带机的滚筒、托辊经常岀现损坏，输送带突发纵撕、坑道积水等，且巡检工是不能沿皮带巷进行巡检，不能及时发现问题进行处理而引起更大的问题，造成直接和间接较大经济损失。

发明内容

针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种基于区块链技术的矿用复合型智能巡检机器人，以解决背景技术中提到的巡检时不能及时发现问题并进行处理的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于区块链技术的矿用复合型智能巡检机器人，包括外壳和底座，所述外壳和底座的内部设置有车架，所述车架上固定连接有多组驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、第一主动辊、第一皮带、车轴、第一从动辊、第二从动辊以及第二皮带，所述第一主动辊固定连接在所述驱动电机的输出端，所述第一主动辊、第一皮带、车轴三者传动连接，所述第一从动辊与所述车轴固定连接，所述第一从动辊、第二从动辊以及第二皮带三者传动连接，所述车架上固定设置有第一支架，所述第二从动辊与所述第一支架转动连接，所述第二从动辊与转轮固定连接，所述车轴延伸至所述外壳的外侧，所述车轴与车轮固定连接。

进一步的，所述车轴为辊轴，所述车架的下端固定设置有第二支架，所述车轴与所述第二支架转动连接。

通过上述技术方案，在使用时，第二支架对车轴进行固定，防止车轴发生晃动。

进一步的，所述车轮包括第二主动辊、第三从动辊、第四从动辊、第五从动辊、轮架、第三皮带以及履带，所述第三从动辊、第四从动辊、第五从动辊均与所述轮架转动连接，所述第二主动辊与所述车轴固定连接，所述第二主动辊、第三从动辊、第三皮带三者传动连接，所述履带设置在所述第三从动辊、第四从动辊、第五从动辊的外侧。

通过上述技术方案，在使用时，车轮是本发明具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点。

进一步的，所述轮架与所述底座固定连接，所述第二主动辊设置在所述轮架的中部，所述第三从动辊、第四从动辊、第五从动辊设置在所述轮架的端部。

通过上述技术方案，第三从动辊、第四从动辊、第五从动辊位于轮架的端部，组成三角形结构，较为稳定。

进一步的，所述外壳上开设有避让槽，所述外壳上固定设置有机械手和摄像头。

通过上述技术方案，在使用时，利用摄像头观察本实用新型附近的情况，如遇突发状况，可远程控制机械手进行操作。

进一步的，所述驱动机构的数量不少于两组。

通过上述技术方案，在使用时，不少于两组的驱动机构使本发明均有较为强劲的动力。