[发明专利]一种基于区块链技术的矿用复合型智能巡检机器人

权利要求书

1.一种基于区块链技术的矿用复合型智能巡检机器人，包括外壳(1)和底座(2)，所述外壳(1)和底座(2)的内部设置有车架(3)，其特征在于：所述车架(3)上固定连接有多组驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括驱动电机(401)、第一主动辊(402)、第一皮带(403)、车轴(404)、第一从动辊(405)、第二从动辊(406)以及第二皮带(407)，所述第一主动辊(402)固定连接在所述驱动电机(401)的输出端，所述第一主动辊(402)、第一皮带(403)、车轴(404)三者传动连接，所述第一从动辊(405)与所述车轴(404)固定连接，所述第一从动辊(405)、第二从动辊(406)以及第二皮带(407)三者传动连接，所述车架(3)上固定设置有第一支架(5)，所述第二从动辊(406)与所述第一支架(5)转动连接，所述第二从动辊(406)与转轮(6)固定连接，所述车轴(404)延伸至所述外壳(1)的外侧，所述车轴(404)与车轮(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于区块链技术的矿用复合型智能巡检机器人，其特征在于：所述车轴(404)为辊轴，所述车架(3)的下端固定设置有第二支架(8)，所述车轴(404)与所述第二支架(8)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于区块链技术的矿用复合型智能巡检机器人，其特征在于：所述车轮(7)包括第二主动辊(701)、第三从动辊(702)、第四从动辊(703)、第五从动辊(704)、轮架(705)、第三皮带(706)以及履带(707)，所述第三从动辊(702)、第四从动辊(703)、第五从动辊(704)均与所述轮架(705)转动连接，所述第二主动辊(701)与所述车轴(404)固定连接，所述第二主动辊(701)、第三从动辊(702)、第三皮带(706)三者传动连接，所述履带(707)设置在所述第三从动辊(702)、第四从动辊(703)、第五从动辊(704)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于区块链技术的矿用复合型智能巡检机器人，其特征在于：所述轮架(705)与所述底座(2)固定连接，所述第二主动辊(701)设置在所述轮架(705)的中部，所述第三从动辊(702)、第四从动辊(703)、第五从动辊(704)设置在所述轮架(705)的端部。

5.根据权利要求1所述的一种基于区块链技术的矿用复合型智能巡检机器人，其特征在于：所述外壳(1)上开设有避让槽(101)，所述外壳(1)上固定设置有机械手(9)和摄像头(10)。

6.根据权利要求1所述的一种基于区块链技术的矿用复合型智能巡检机器人，其特征在于：所述驱动机构(4)的数量不少于两组。

7.根据权利要求2所述的一种基于区块链技术的矿用复合型智能巡检机器人，其特征在于：所述车轮(7)的数量不少于四个，所述车轮(7)位于所述底座(2)的前后两侧，位于所述底座(2)同侧的所述车轮(7)的数量不少于两个。