[发明专利]一种工业机器人用的抓取装卸机构及其使用方法在审
| 申请号： | 202210126286.2 | 申请日： | 2022-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN114310853A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王聪;高波 | 申请（专利权）人： | 宿州恒辉智慧信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 孙静 |
| 地址： | 234000 安徽省宿州市南关街*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人用的抓取装卸机构及其使用方法，涉及机器人技术领域；为了解决现有装置无法自锁的问题；该设备具体包括底板和两个夹臂机构，所述夹臂机构包括定块组件、衔接组件和动块组件，动块组件包括楔块一和摩擦板，摩擦板一侧外壁固定连接于楔块一一侧外壁；该种使用包括如下步骤：收拢、调距、夹取、自锁、调整和复位。本发明通过设置夹臂机构，其中当两组夹臂机构对物品进行夹紧时，摩擦板一侧外壁贴合于物品外壁，夹紧之后，夹臂机构将提拉物品上升，此时依靠物品重量下坠，带动楔块一下降，通过与楔块二的斜面配合，楔块一逐渐向中间收拢，从而使得摩擦板与物品贴合更为紧密，能够规避物品松动脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 抓取 装卸 机构 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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