[发明专利]一种工业机器人用的抓取装卸机构及其使用方法

权利要求书

1.一种工业机器人用的抓取装卸机构，包括底板(1)和两个夹臂机构(2)，其特征在于，所述夹臂机构(2)包括定块组件、衔接组件和动块组件，动块组件包括楔块一(14)和摩擦板(15)，摩擦板(15)一侧外壁固定连接于楔块一(14)一侧外壁，摩擦板(15)一侧外壁设置有锯齿，定块组件包括楔块二(21)和横板(11)，楔块二(21)顶部和底部内壁固定连接有内轴一(23)，内轴一(23)外壁滑动连接有锁块一(24)，楔块一(14)顶部和底部内壁固定连接有内轴二(26)，内轴二(26)外壁滑动连接有锁块二(27)，楔块二(21)两侧外壁固定连接有气缸(20)，气缸(20)的活塞杆外壁通过螺纹连接有连轴(12)，横板(11)两端内壁固定连接有连轴(12)外壁，横板(11)中间内壁固定连接有主轴(22)，主轴(22)底端外壁固定连接于锁块一(24)顶部内壁，楔块二(21)顶部外壁固定连接有主弹簧(13)，主弹簧(13)内壁滑动连接于主轴(22)外壁，主弹簧(13)顶部外壁固定连接于横板(11)底部外壁，锁块二(27)顶部外壁固定连接有稳弹簧，稳弹簧顶部外壁固定连接于楔块一(14)顶部内壁，衔接组件两端外壁固定连接于锁块一(24)和锁块二(27)之间，衔接组件包括衔接筒(25)和两个衔接轴(35)，两个所述衔接轴(35)一端外壁分别固定连接于锁块一(24)和锁块二(27)一侧内壁，两个所述衔接轴(35)之间固定连接有辅弹簧(36)，衔接轴(35)外壁滑动连接于衔接筒(25)内壁。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的抓取装卸机构，其特征在于，所述锁块一(24)一侧外壁固定连接有两个隔板一(32)，锁块一(24)两侧外壁分别固定连接有隔板二(33)，锁块一(24)斜面一侧外壁固定连接有两个压缩块(34)，压缩块(34)一侧外壁固定连接有隔板三，隔板一(32)、隔板二(33)和隔板三一侧外壁均设置有半圆凸起。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的抓取装卸机构，其特征在于，所述楔块一(14)斜面一侧外壁固定连接有滑条(19)，楔块二(21)斜面一侧外壁固定连接有扣块(18)，滑条(19)一侧外壁设置有滚槽，滚槽两侧内壁设置有U型槽(31)，U型槽(31)一侧内壁设置有柱槽，柱槽内壁固定连接有伸缩杆(28)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用的抓取装卸机构，其特征在于，所述伸缩杆(28)一端外壁固定连接有耳轴(29)，耳轴(29)外壁滑动连接于U型槽(31)内壁，耳轴(29)中间外壁转动连接有滚轮(30)，扣块(18)的截面形状为L形，扣块(18)两侧外壁设置有圆角，扣块(18)台阶外壁贴合于耳轴(29)外壁。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用的抓取装卸机构，其特征在于，所述楔块二(21)两侧外壁固定连接有四通阀(17)，四通阀(17)的两个端口与气缸(20)相连，楔块二(21)两侧外壁固定有搭板，搭板内壁固定连接有回弹筒，回弹筒内壁滑动连接有回弹探杆(16)，回弹探杆(16)一端外壁设置有探头，探头外壁设置有压电感应器。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用的抓取装卸机构，其特征在于，所述底板(1)顶部外壁通过螺栓连接有立架(6)和控制柜(7)，底板(1)底部外壁固定连接有机体(9)，机体(9)两侧外壁通过轴转动连接有车轮(10)，底板(1)顶部外壁固定连接有配重块(8)，立架(6)一侧外壁固定连接有贴板(5)，贴板(5)一侧外壁通过螺栓连接有滑轨，滑轨配合使用有滑块，一侧外壁固定连接有梁臂(4)，贴板(5)一侧外壁设置有升降电机，升降电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆。