[发明专利]一种具有外部精密调校内部定位的高速伺服交换工作台有效
申请号: | 202210125642.9 | 申请日: | 2022-02-10 |
公开(公告)号: | CN114310364B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 王冠军;潮洪;王冠臣 | 申请(专利权)人: | 中山市溢丰达机械设备有限公司 |
主分类号: | B23Q1/66 | 分类号: | B23Q1/66 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 胡留华 |
地址: | 528400 广东省中山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种具有外部精密调校内部定位的高速伺服交换工作台,包括伺服电机、蜗杆、蜗轮,蜗杆一端与伺服电机连接,蜗杆另一端通过齿相互啮合的方式与蜗轮连接,伺服电机通过蜗杆使得蜗轮旋转,蜗轮通过传动结构与转台工作台同步旋转,蜗轮与角度限位块连接,转台工作台通过PLC程序控制伺服驱动器首先以高速的位置环模式驱动伺服电机带动其迅速旋转完成95%以上的预设角度,然后在通过PLC程序将伺服驱动器从高速的位置环模式切换为低速大扭矩的力矩环模式减速缓冲驱动伺电机旋转,使角度限位块缓靠至固定的定位调节螺杆完成剩余5%的工作台旋转,力矩环模式强大的保持力矩能够让定位调节螺杆与角度限位块紧靠不分,完成转台工作台的旋转与定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 外部 精密 调校 内部 定位 高速 伺服 交换 工作台 | ||
【主权项】:
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