[发明专利]一种具有外部精密调校内部定位的高速伺服交换工作台

说明书

本发明涉及一种具有外部精密调校内部定位的高速伺服交换工作台，包括伺服电机、蜗杆、蜗轮，蜗杆一端与伺服电机连接，蜗杆另一端通过齿相互啮合的方式与蜗轮连接，伺服电机通过蜗杆使得蜗轮旋转，蜗轮通过传动结构与转台工作台同步旋转，蜗轮与角度限位块连接，转台工作台通过PLC程序控制伺服驱动器首先以高速的位置环模式驱动伺服电机带动其迅速旋转完成95％以上的预设角度，然后在通过PLC程序将伺服驱动器从高速的位置环模式切换为低速大扭矩的力矩环模式减速缓冲驱动伺电机旋转，使角度限位块缓靠至固定的定位调节螺杆完成剩余5％的工作台旋转，力矩环模式强大的保持力矩能够让定位调节螺杆与角度限位块紧靠不分，完成转台工作台的旋转与定位。

技术领域

本发明涉及一种交换工作台，尤其是涉及一种具有外部精密调校内部定位的高速伺服交换工作台及其工作方法。

背景技术

在机械加工领域中，随着用户对高效加工需求日益提高，传统加工中心采用的单工位工作台，逐步被双工位及多工位工作台取代，以节省了工件装卸时间，提高加工效率，传统单工作台设备，在一个加工周期后，设备停止等待操作工更换工件后设备才能继续加工，由于双工位交换工作台是可以一边加工一边等待装卸工件，所以在两个加工周期内换好工件就不会影响设备连续工作，一个人可以操作多台设备，节省人工，另外在无人化自动生产线，用机器人装卸工件,双工位交换工作台更是最佳选择。

现有技术中使用蜗轮蜗杆或齿轮齿条来传动和定位，但时间久了传动部分产生间隙会造成角度定位不准。

发明内容

本发明设计了一种具有外部精密调校内部定位的高速伺服交换工作台，其解决的技术问题是：(1)现有技术中用蜗轮蜗杆或者齿轮齿条定位角度，时间久了传动部分产生间隙会造成角度定位不准。(2)现有技术中蜗轮蜗杆副属于滑动接触，在传递动力时，齿面摩擦损失大，需要经常检修。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种具有外部精密调校内部定位的高速伺服交换工作台，包括伺服电机(11)、蜗杆(12)、蜗轮(2)和，蜗杆(12)一端与伺服电机(11)连接，蜗杆(12)另一端通过齿相互啮合的方式与蜗轮(2)连接，伺服电机(11)通过蜗杆(12)使得蜗轮(2)旋转，蜗轮(2)通过传动结构与所述转台工作台(7)同步旋转，其特征在于：蜗轮(2)直接或间接与角度限位块(31)连接，转台工作台通过PLC程序控制伺服驱动器首先以高速的位置环模式驱动伺服电机带动其迅速旋转完成95％以上的预设角度，然后在通过PLC程序将伺服驱动器从高速的位置环模式切换为低速大扭矩的力矩环模式减速缓冲驱动伺电机旋转，使角度限位块缓靠至固定的定位调节螺杆完成剩余不到5％的工作台旋转，力矩环模式强大的保持力矩能够让定位调节螺杆与角度限位块紧靠不分，完成转台工作台的旋转与定位。

优选地，还包括壳体(1)，蜗杆(12)和蜗轮(2)位于其中，定位调节螺杆一端位于壳体(1)中，定位调节螺杆一端位于壳体(1)之外，定位调节螺杆在壳体(1)中的位置可通过壳体外部分来调节。

优选地，定位调节螺杆包括第一定位调节螺杆(32)和第二定位调节螺杆(33)，第一定位调节螺杆(32)和第二定位调节螺杆(33)平行设置并且蜗轮(2)位于两者之间，其中任何一个用于转台工作台(7)0°定位，另一个用于转台工作台(7)180°定位；或者，任何一个用于转台工作台(7)0°定位，另一个用于转台工作台(7)90°定位。

优选地，定位调节螺杆与角度限位块(31)之间接触部位设有两个压力传感器，所述压力传感器输出的压力数值不仅仅可以表明转台工作台(7)是否移动到位，而且还可以作为交换工件的计数器。当定位调节螺杆与角度限位块(31)接触形成“一”字型时，将同时触发两个压力传感器，表明定位调节螺杆与角度限位块(31)接触良好，反之则说明定位调节螺杆与角度限位块(31)接触未形成“一”字型，需要调整定位调节螺杆。