[发明专利]一种具有外部精密调校内部定位的高速伺服交换工作台

权利要求书

1.一种具有外部精密调校内部定位的高速伺服交换工作台，包括伺服电机（11）、蜗杆（12）、蜗轮（2）和转台工作台（7），蜗杆（12）一端与伺服电机（11）连接，蜗杆（12）输出端通过齿相互啮合的方式与蜗轮（2）连接，伺服电机（11）通过蜗杆（12）使得蜗轮（2）旋转，蜗轮（2）通过传动结构与所述转台工作台（7）同步旋转，其特征在于：蜗轮（2）直接或间接与角度限位块（31）连接，转台工作台通过PLC程序控制伺服驱动器首先以高速的位置环模式驱动伺服电机带动其迅速旋转完成95%以上的预设角度，然后在通过PLC程序将伺服驱动器从高速的位置环模式切换为低速大扭矩的力矩环模式减速缓冲驱动伺电机旋转，使角度限位块缓靠至固定的定位调节螺杆完成剩余不到5%的工作台旋转，力矩环模式强大的保持力矩能够让定位调节螺杆与角度限位块紧靠不分，完成转台工作台的旋转与定位。

2.根据权利要求1所述的具有外部精密调校内部定位的高速伺服交换工作台，其特征在于：还包括壳体（1），蜗杆（12）和蜗轮（2）位于其中，定位调节螺杆一端位于壳体（1）中，定位调节螺杆一端位于壳体（1）之外，定位调节螺杆在壳体（1）中的位置通过壳体外部分来调节。

3.根据权利要求1所述的具有外部精密调校内部定位的高速伺服交换工作台，其特征在于：定位调节螺杆包括第一定位调节螺杆（32）和第二定位调节螺杆（33），第一定位调节螺杆（32）和第二定位调节螺杆（33）平行设置并且蜗轮（2）位于两者之间，其中任何一个用于转台工作台（7）0°定位，另一个用于转台工作台（7）180°定位，或者，任何一个用于转台工作台（7）0°定位，另一个用于转台工作台（7）90°定位。

4.根据权利要求1所述的具有外部精密调校内部定位的高速伺服交换工作台，其特征在于：定位调节螺杆与角度限位块（31）之间接触部位设有压力传感器，所述压力传感器输出的压力数值不仅仅表明转台工作台（7）是否移动到位，而且还作为交换工件的计数器；当定位调节螺杆与角度限位块（31）接触形成“一字”型时，将同时触发两个压力传感器，表明定位调节螺杆与角度限位块（31）接触良好，反之则说明定位调节螺杆与角度限位块（31）接触未形成“一字”型，需要调整定位调节螺杆。

5.根据权利要求1所述的具有外部精密调校内部定位的高速伺服交换工作台，其特征在于：所述传动结构包括轴承（4）、旋转主轴（5）和轴承内圈压环（3），所述轴承内圈压环（3）将轴承（4）的内圈固定在旋转主轴（5）上，角度限位块（31）固定在所述轴承内圈压环（3）上，蜗轮（2）套在旋转主轴（5）下端，旋转主轴（5）上端与所述转台工作台（7）固定；由伺服电机（11）驱动蜗杆（12）旋转，蜗杆（12）咬合蜗轮（2）旋转，蜗轮（2）在带动旋转主轴（5）旋转，旋转主轴（5）带动所述轴承内圈压环（3）、角度限位块（31）和所述转台工作台（7）旋转。

6.根据权利要求5所述的具有外部精密调校内部定位的高速伺服交换工作台，其特征在于：还包括轴承外圈压环（6），轴承外圈压环（6）将轴承（4）的外圈固定在壳体（1）上静止不动。

7.根据权利要求5所述的具有外部精密调校内部定位的高速伺服交换工作台，其特征在于：还包括旋转油路分配器轴心（9），旋转油路分配器轴心（9）一端位于壳体（1）底部的油路输入端分配块相连，旋转油路分配器轴心（9）被旋转油路分配器罩（8）包裹，旋转油路分配器罩（8）上设有多个油进入口和多个油输出口，旋转油路分配器罩（8）绕着旋转油路分配器轴心（9）旋转并且两者之间存在油路，旋转油路分配器罩（8）顶端有油路输出端接口贯穿转台工作台（7）和旋转主轴（5）相连；旋转油路分配器供静止不动的三进三出油压输入端接口，和可随工作台转动的三进三出油压输出接口。

8.根据权利要求5所述的具有外部精密调校内部定位的高速伺服交换工作台，其特征在于：蜗杆（12）、蜗轮（2）、定位调节螺杆与角度限位块（31）都浸泡在密闭的壳体（1）内的齿轮油内。