[发明专利]一种AGV底盘在审
| 申请号: | 202210125406.7 | 申请日: | 2022-02-10 |
| 公开(公告)号: | CN114475855A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
| 发明(设计)人: | 杨新;魏雷;夏涛 | 申请(专利权)人: | 宁波华运智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B62D61/10 | 分类号: | B62D61/10;B62D5/04;B60G11/16 |
| 代理公司: | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人: | 高兰 |
| 地址: | 315000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明提供一种AGV底盘,包括底架,舵轮驱动机构,所述舵轮驱动机构装设于所述底架上;第一万向轮组件,所述第一万向轮组件活动装设于所述底架的前端;第二万向轮组件,所述第二万向轮组件装设于所述底架的后端;所述舵轮驱动机构包括与所述底架固定的安装盘;回转齿轮,所述回转齿轮穿插安装于所述安装盘内;转角电机机构,所述转角电机机构与所述安装盘固定;行走轮,行走电机机构,所述行走电机机构同轴连接于所述行走轮上;缓冲托架,所述缓冲托架与所述安装盘和行走电机机构连接;所述转角电机机构用于调整行走轮的转向,所述行走电机机构用于驱动行走轮转动。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 agv 底盘 | ||
【主权项】:
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