[发明专利]一种AGV底盘

说明书

本发明提供一种AGV底盘，包括底架，舵轮驱动机构，所述舵轮驱动机构装设于所述底架上；第一万向轮组件，所述第一万向轮组件活动装设于所述底架的前端；第二万向轮组件，所述第二万向轮组件装设于所述底架的后端；所述舵轮驱动机构包括与所述底架固定的安装盘；回转齿轮，所述回转齿轮穿插安装于所述安装盘内；转角电机机构，所述转角电机机构与所述安装盘固定；行走轮，行走电机机构，所述行走电机机构同轴连接于所述行走轮上；缓冲托架，所述缓冲托架与所述安装盘和行走电机机构连接；所述转角电机机构用于调整行走轮的转向，所述行走电机机构用于驱动行走轮转动。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种AGV底盘。

背景技术

现有的AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导运输车)尤其是小型的AGV的底盘结构一般是通过两个车架铰接来实现AGV的自适应地面变形，现有的底盘结构在遇到起伏路面的时候，两个驱动轮通过摆动支架和车架相连，一端通过转轴能在俯仰角度旋转，另外一端通过弹簧压紧，使驱动轮和地面保持足够压力。但是这样的连接方式，导致驱动轮和车架连接处受力较大，且驱动轮不能适用于高低不平的地面，在地面不平时，AGV车身的稳定性差。

鉴于此，实有必要提供一种新型的AGV底盘以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种AGV底盘，能够很好地保证整个AGV车身的稳定性。

为了实现上述目的，本发明提供一种AGV底盘，包括底架，

舵轮驱动机构，所述舵轮驱动机构装设于所述底架上；

第一万向轮组件，所述第一万向轮组件活动装设于所述底架的前端；

第二万向轮组件，所述第二万向轮组件装设于所述底架的后端；

所述舵轮驱动机构包括与所述底架固定的安装盘；

回转齿轮，所述回转齿轮穿插安装于所述安装盘内；

转角电机机构，所述转角电机机构与所述安装盘固定；

行走轮，

行走电机机构，所述行走电机机构同轴连接于所述行走轮上；

缓冲托架，所述缓冲托架与所述安装盘和行走电机机构连接；所述转角电机机构用于调整行走轮的转向，所述行走电机机构用于驱动行走轮转动。

优选的，所述底架的前端开设有两个间隔的前安装孔；所述第一万向轮组件包括安装板，所述安装板活动安装于所述底架的前端；

基台，所述基台固定于所述底架的前端并位于两个前安装孔之间，所述安装板与所述基台活动连接，且所述安装板与基台垂直；

两个第一万向轮，两个第一万向轮分别安装于两个前安装孔处并均与安装板连接。

优选的，所述底架的后段开设有两个间隔的后安装孔；所述第二万向轮组件包括两个支撑框，两个支撑框分别安装于两个后安装孔处；

两个第二万向轮，两个第二万向轮分别安装于两个后安装孔处并分别与两个支撑框连接。

优选的，所述安装盘开设有通孔，所述回转齿轮穿插安装于所述安装盘内。

优选的，所述转角电机机构包括转角电机，所述转角电机安装于所述安装盘的边缘处；

传动齿轮，所述传动齿轮安装于所述转角电机的转轴上并与回转齿轮啮合。

优选的，所述行走电机机构包括行走电机，所述行走电机通过连接轴同轴连接于所述行走轮上；

制动器，所述制动器安装于所述行走轮的轴心处并与所述连接轴连接。