[发明专利]一种AGV底盘

权利要求书

1.一种AGV底盘，其特征在于，包括底架(1)，

舵轮驱动机构(2)，所述舵轮驱动机构(2)装设于所述底架(1)上；

第一万向轮组件(3)，所述第一万向轮组件(3)活动装设于所述底架(1)的前端；

第二万向轮组件(4)，所述第二万向轮组件(4)装设于所述底架(1)的后端；

所述舵轮驱动机构(2)包括与所述底架(1)固定的安装盘(21)；

回转齿轮(22)，所述回转齿轮(22)穿插安装于所述安装盘(21)内；

转角电机机构(23)，所述转角电机机构(23)与所述安装盘(21)固定；

行走轮(24)，

行走电机机构(25)，所述行走电机机构(25)同轴连接于所述行走轮(24)上；

缓冲托架(26)，所述缓冲托架(26)与所述安装盘(21)和行走电机机构(25)连接；所述转角电机机构(23)用于调整行走轮(24)的转向，所述行走电机机构(25)用于驱动行走轮(24)转动。

2.如权利要求1所述的一种AGV底盘，其特征在于，所述底架(1)的前端开设有两个间隔的前安装孔(11)；所述第一万向轮组件(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)活动安装于所述底架(1)的前端；

基台(32)，所述基台(32)固定于所述底架(1)的前端并位于两个前安装孔(11)之间，所述安装板(31)与所述基台(32)活动连接，且所述安装板(31)与基台(32)垂直；

两个第一万向轮(33)，两个第一万向轮(33)分别安装于两个前安装孔(11)处并均与安装板(31)连接。

3.如权利要求1所述的一种AGV底盘，其特征在于，所述底架(1)的后段开设有两个间隔的后安装孔(12)；所述第二万向轮组件(4)包括两个支撑框(41)，两个支撑框(41)分别安装于两个后安装孔(12)处；

两个第二万向轮(42)，两个第二万向轮(42)分别安装于两个后安装孔(12)处并分别与两个支撑框(41)连接。

4.如权利要求1所述的一种AGV底盘，其特征在于，所述安装盘(21)开设有通孔(211)，所述回转齿轮(22)穿插安装于所述安装盘(21)内。

5.如权利要求1所述的一种AGV底盘，其特征在于，所述转角电机机构(23)包括转角电机(231)，所述转角电机(231)安装于所述安装盘(21)的边缘处；

传动齿轮(232)，所述传动齿轮(232)安装于所述转角电机(231)的转轴上并与回转齿轮(22)啮合。

6.如权利要求1所述的一种AGV底盘，其特征在于，所述行走电机机构(25)包括行走电机(251)，所述行走电机(251)通过连接轴同轴连接于所述行走轮(24)上；

制动器(252)，所述制动器(252)安装于所述行走轮(24)的轴心处并与所述连接轴连接。

7.如权利要求1所述的一种AGV底盘，其特征在于，所述缓冲托架(26)包括第一连接片(261)，所述第一连接片(261)的第一端与所述安装盘(21)抵接，所述第一连接片(261)的第二端与所述行走电机(251)连接；

第一连接棒(262)，所述第一连接棒(262)的第一端与所述第一连接片(261)的第一端铰接；

第二连接棒(263)，所述第二连接棒(263)的第一端与所述第一连接棒(262)的第二端间隔设置，且所述第二连接棒(263)的第一端与所述第一连接棒(262)的第二端之间装设有第一弹性件(265)；

第二连接片(264)，所述第二连接片(264)的第一端与第二连接棒(263)的第二端铰接，所述第二连接片(264)的第二端与所述行走电机(251)连接。

8.如权利要求7所述的一种AGV底盘，其特征在于，所述第一连接棒(262)的第二端延伸形成有第一抵接部(2621)，所述第二连接棒(263)的第一端延伸形成有与所述第一抵接部(2621)间隔的第二抵接部(2631)，所述第一弹性件(265)装设于所述第一抵接部(2621)与第二抵接部(2631)之间。