[发明专利]姿态控制装置在审
| 申请号： | 202210121318.X | 申请日： | 2022-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN114906127A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 冈田周一 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;周丽娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种姿态控制装置，其即使在感测到对控制参数进行检测的检测部的异常时也能够将控制性能维持得高。其包括：姿态控制部，其以使车辆的行驶姿态收敛于目标姿态的方式对被控制装置进行控制；限制部，其在感测到对控制装置或姿态控制部所使用的控制参数进行检测的检测部的至少一个异常时，限制姿态控制部的输出；以及横摆角速度检测部，其检测车辆的横摆角速度，限制部使与横摆角速度远离0的方向的控制量相关的第2极限值小于与横摆角速度接近0的方向的控制量相关的第1极限值。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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