[发明专利]一种具有翻转功能的物品抓取机构在审
| 申请号： | 202210121250.5 | 申请日： | 2022-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN114313981A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 赖仰贵;李永国;程群 | 申请（专利权）人： | 上海贝林尔智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201615 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有翻转功能的物品抓取机构，包括旋转电机，所述旋转电机通过旋转电机座连接旋转底板，所述旋转电机的输出端连接旋转驱动轮，所述旋转驱动轮通过旋转同步带连接旋转同步轮，所述旋转同步轮安装于转动轴上，所述转动轴一端通过轴承连接旋转底板，另一端连接旋转架，所述旋转架上安装有夹爪组件。本装置结构紧凑，灵活性高；本装置通过旋转电机带动旋转架和夹爪组件进行转动，可根据需要调节夹爪组件中滑爪的位置和方向；滑爪的前部设置为内凹弧形，夹持受力面加大，夹持物品稳定，不容易掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 翻转 功能 物品 抓取 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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