[发明专利]一种具有翻转功能的物品抓取机构

说明书

本发明公开了一种具有翻转功能的物品抓取机构，包括旋转电机，所述旋转电机通过旋转电机座连接旋转底板，所述旋转电机的输出端连接旋转驱动轮，所述旋转驱动轮通过旋转同步带连接旋转同步轮，所述旋转同步轮安装于转动轴上，所述转动轴一端通过轴承连接旋转底板，另一端连接旋转架，所述旋转架上安装有夹爪组件。本装置结构紧凑，灵活性高；本装置通过旋转电机带动旋转架和夹爪组件进行转动，可根据需要调节夹爪组件中滑爪的位置和方向；滑爪的前部设置为内凹弧形，夹持受力面加大，夹持物品稳定，不容易掉落。

技术领域

本发明涉及自助发药设备技术领域，具体涉及一种具有翻转功能的物品抓取机构。

背景技术

随着患者增多，医疗条件有限，医院较少，医护人员较少，人工取药速度慢，患者在取药房取药经常会遇到排队的情形；给现代快节奏的人们带来了时间上的极大浪费，也耽误患者的治疗，造成了现在医患关系紧张等各种社会问题，且人工取药时可能会存在疏忽大意取错药品，导致医疗事故。因此广大医院采用自动发药的形式，而发药夹爪是自动发药过程中不可或缺的装置，但现有发药夹爪多为固定结构，无法根据需要进行翻转。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有翻转功能的物品抓取机构，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有翻转功能的物品抓取机构，包括旋转电机，所述旋转电机通过旋转电机座连接旋转底板，所述旋转电机的输出端连接旋转驱动轮，所述旋转驱动轮通过旋转同步带连接旋转同步轮，所述旋转同步轮安装于转动轴上，所述转动轴一端通过轴承连接旋转底板，另一端连接旋转架，所述旋转架上安装有夹爪组件；

所述夹爪组件包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于夹爪壳上，所述伺服电机的输出端穿过夹爪壳连接传动机构，所述传动机构连接滑爪，所述滑爪安装于夹爪壳上。

优选地，所述传动机构包括夹爪齿轮，所述夹爪齿轮连接伺服电机的输出端，所述夹爪齿轮的两侧均啮合齿条，所述齿条固定安装于滑爪的侧边，所述滑爪连接滑块，所述滑块安装于滑槽内部，所述滑块可沿滑动槽内部滑动，所述滑槽开于夹爪壳的底部。

优选地，所述旋转架上安装有旋转零点检测传感器。

优选地，所述滑爪的前端为内凹弧形。

优选地，所述夹爪壳的底部安装有夹爪盖。

本发明的技术效果和优点：本装置结构紧凑，灵活性高；本装置通过旋转电机带动旋转架和夹爪组件进行转动，可根据需要调节夹爪组件中滑爪的位置和方向；滑爪的前部设置为内凹弧形，夹持受力面加大，夹持物品稳定，不容易掉落。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的夹爪组件结构示意图。

图中：1-旋转电机，2-旋转电机座，3-旋转底板，4-旋转驱动轮，5-旋转同步带，6-旋转同步轮，7-旋转架，8-夹爪组件，9-伺服电机，10-夹爪壳，11-滑爪，12-夹爪齿轮，13-齿条，14-滑块，15-滑槽，16-旋转零点检测传感器，17-内凹弧形，18-夹爪盖。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1