[发明专利]一种具有翻转功能的物品抓取机构在审
| 申请号： | 202210121250.5 | 申请日： | 2022-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN114313981A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 赖仰贵;李永国;程群 | 申请（专利权）人： | 上海贝林尔智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201615 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 翻转 功能 物品 抓取 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有翻转功能的物品抓取机构，包括旋转电机，其特征在于：所述旋转电机通过旋转电机座连接旋转底板，所述旋转电机的输出端连接旋转驱动轮，所述旋转驱动轮通过旋转同步带连接旋转同步轮，所述旋转同步轮安装于转动轴上，所述转动轴一端通过轴承连接旋转底板，另一端连接旋转架，所述旋转架上安装有夹爪组件；
所述夹爪组件包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于夹爪壳上，所述伺服电机的输出端穿过夹爪壳连接传动机构，所述传动机构连接滑爪，所述滑爪安装于夹爪壳上。
2.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的物品抓取机构，其特征在于：所述传动机构包括夹爪齿轮，所述夹爪齿轮连接伺服电机的输出端，所述夹爪齿轮的两侧均啮合齿条，所述齿条固定安装于滑爪的侧边，所述滑爪连接滑块，所述滑块安装于滑槽内部，所述滑块可沿滑动槽内部滑动，所述滑槽开于夹爪壳的底部。
3.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的物品抓取机构，其特征在于：所述旋转架上安装有旋转零点检测传感器。
4.根据权利要求2所述的一种具有翻转功能的物品抓取机构，其特征在于：所述滑爪的前端为内凹弧形。
5.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的物品抓取机构，其特征在于：所述夹爪壳的底部安装有夹爪盖。
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