[发明专利]机器人夹爪在审
| 申请号： | 202210117331.8 | 申请日： | 2022-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN114347086A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 张怀东;龚长华;邢希学 | 申请（专利权）人： | 戴纳智造河北工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 莫兆忠 |
| 地址： | 072550 河北省保*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人夹爪，包括夹持组件和夹具快换模块，夹持组件包括夹爪和电动执行机构；电动执行机构包括控制箱，控制箱内安装有电机和控制器，电机的输出端传动连接有传动组件，电机通过传动组件与夹爪传动配合；控制箱底端固定连接有滑轨，夹爪滑动连接在滑轨上；控制箱内安装有自锁组件，自锁组件与传动组件对应设置；夹具快换模块，夹具快换模块由于实现夹持组件与机器人之间的快速定位及安装。本发明通过电动执行机构控制夹爪实现对被抓取物精准、快速的抓取，通过电机与传动组件的配合，可以丰富卡爪的夹取形式；通过自锁组件的设置，可以避免在断电的情况下被抓取物由卡爪上掉落，实用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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