[发明专利]一种基于嵌入式Linux平台双目摄像头实现同步的方法在审
| 申请号： | 202210114976.6 | 申请日： | 2022-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN114531520A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李丹 | 申请（专利权）人： | 黑龙江惠达科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/067 | 分类号： | H04N5/067 |
| 代理公司： | 上海老虎专利代理事务所(普通合伙) 31434 | 代理人： | 葛瑛 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市松北区智*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于图像数据传输技术领域，具体为一种基于嵌入式Linux平台双目摄像头实现同步的方法，该基于嵌入式Linux平台双目摄像头实现同步的方法的具体步骤如下：S1：建立同步控制机制：将两个摄像头fsin同步引脚与CPU端gpio相连；通过CPU的gpio来通过控制两个摄像头的fsin硬件，每一次将CPU端gpio拉高拉低，使camera从csi输出的数据能够同时传输到mipi上，在camera的输出端做到同步；S2：输出时间戳：在csi中添加一个时间戳。能够减少由于双目摄像头图像输出时间不一致而导致误差偏大，进而可能引起无人机等设备出现处理不及时，同时通过这种方法也能尽量降低成本。对双目SLA外加半稠密重建和目标检测等方面有这非常有效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌入式 linux 平台 双目 摄像头 实现 同步 方法 | ||
【主权项】：
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