[发明专利]一种基于嵌入式Linux平台双目摄像头实现同步的方法

权利要求书

1.一种基于嵌入式Linux平台双目摄像头实现同步的方法，其特征在于，该基于嵌入式Linux平台双目摄像头实现同步的方法的具体步骤如下：

S1：建立同步控制机制：将两个摄像头fsin同步引脚与CPU端gpio相连；

通过CPU的gpio来通过控制两个摄像头的fsin硬件，每一次将CPU端gpio拉高拉低，使camera从csi输出的数据能够同时传输到mipi上，在camera的输出端做到同步；

S2：输出时间戳：在csi中添加一个时间戳，当camera输出图像时，能在第一时间添加时间戳，两个camera输出的数据时间戳的一致，camera输出图像的误差减小。

2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式Linux平台双目摄像头实现同步的方法，其特征在于：所述时间戳的添加处理方式具体为：

监控camera输出图像情况；

与时钟模块建立连接，并实时获取时间信息；

当监测到camera输出图像，同时对输出的图像编辑时间信息，作为时间戳。