[发明专利]基于全方位信号的障碍物处理方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210114972.8 | 申请日： | 2022-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN114527754A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 叶瀚森;巫传传 | 申请（专利权）人： | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州维普知识产权代理事务所(普通合伙) 44843 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了基于全方位信号的障碍物处理方法，该方法包括：通过清洁机器人检测红外信号的数值大小，所述红外信号通过清洁机器人发出并接收的反射信号，当清洁机器人接近障碍物时，所述红外信号的数值增大，当清洁机器人远离障碍物时，所述红外信号的数值降低；当数值大于转动阈值时，驱动清洁机器人按照预设角度转动；当转动过程中所述红外信号的数值大小变化速度超过预设速率时，控制清洁机器人绕开障碍物；当转动过程中所述红外信号的数值大小变化速度没有超过预设速率时，控制清洁机器人转动到与检测到数值大于转动阈值时前进方向相反的方向。该方案清洁机器人有效应对不同类型的障碍物，清洁效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 全方位 信号 障碍物 处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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