[发明专利]一种车辆的路径规划方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210114333.1 | 申请日： | 2022-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN114442634A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 高原;刘金波;张建;刘秋铮;王宇;袁文建;周添 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆的路径规划方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据车辆起点、车辆终点以及障碍物的位置信息，通过第一路径规划算法确定从车辆起点至车辆终点距离最近的第一路径；从第一路径中的各个第一路径节点中确定至少一个目标节点，并根据相邻的目标节点确定至少一个连通的第二路径；采用第二路径规划算法分别对各第二路径进行路径规划，以确定车辆的行驶路径。通过执行本发明实施例提供的技术方案，可以实现动态地对车辆进行复杂路况的路径规划以及优化规划路径，避免了车辆无法到达终点的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 路径 规划 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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