[发明专利]一种玻璃基板的大角识别捞抓装置在审
| 申请号： | 202210102557.0 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114368623A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈成;尹鹏;田羽;徐加标;邵小雷;陈宇;陈雷;李超超;刘运海 | 申请（专利权）人： | 深圳市尊绅投资有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G43/08 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业生产技术领域，具体为一种玻璃基板的大角识别捞抓装置，包括：机械手、真空吸盘、气路管、CCD相机、过压感应器；其中，机械手的作业端安装有基座，且基座的上表面安装有多根横梁；真空吸盘设置有多组，且其作业端竖直向上安装在横梁上；CCD相机设置有两组，且位于左侧的CCD相机用于拍摄玻璃基板左上角的最大角，位于右侧的CCD相机用于拍摄玻璃基板右下角的最大角；过压感应器安装在横梁上，用于感应真空吸盘的下压行程。该玻璃基板的大角识别捞抓装置，方便操作人员实施观测最大角吸附位置是否规整和稳定，避免在机械手在投放玻璃基板时发生碎片，整体装置运行稳定，便于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 大角 识别 装置 | ||
【主权项】：
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