[发明专利]一种玻璃基板的大角识别捞抓装置在审
| 申请号： | 202210102557.0 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114368623A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陈成;尹鹏;田羽;徐加标;邵小雷;陈宇;陈雷;李超超;刘运海 | 申请（专利权）人： | 深圳市尊绅投资有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G43/08 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 大角 识别 装置 | ||
1.一种玻璃基板的大角识别捞抓装置，其特征在于，包括：机械手(1)、真空吸盘(2)、气路管(3)、CCD相机(4)、过压感应器(5)；
所述机械手(1)的作业端安装有基座(11)，且所述基座(11)的上表面安装有多根横梁(12)；
所述真空吸盘(2)设置有多组，且其作业端竖直向上安装在所述横梁(12)上；
所述气路管(3)的一端连通所述真空吸盘(2)，另一端连接外部的真空泵，且所述气路管(3)与外部真空泵连接的管路上安装有电磁阀(31)、真空感应传感器(32)；
所述CCD相机(4)设置有两组，其中一组通过气缸安装在最左侧所述横梁(12)的后端，另一组通过气缸安装在最右侧所述横梁(12)的前端，且位于左侧的所述CCD相机(4)用于拍摄玻璃基板左上角的最大角，位于右侧的所述CCD相机(4)用于拍摄玻璃基板右下角的最大角；
所述过压感应器(5)安装在所述横梁(12)上，用于感应所述真空吸盘(2)的下压行程。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板的大角识别捞抓装置，其特征在于：还包括PLC控制器(6)和PC端(7)；其中，
所述机械手(1)、电磁阀(31)、真空感应传感器(32)、过压感应器(5)均与所述PLC控制器(6)电性连接；
所述PC端(7)与所述PLC控制器(6)通讯连接，所述PC端(7)用于接收所述CCD相机(4)拍摄的玻璃基板图像，以及向所述PLC控制器(6)下发控制指令。
3.根据权利要求2所述的玻璃基板的大角识别捞抓装置，其特征在于：所述PC端(7)配置有电源(71)，且所述PLC控制器(6)、PC端(7)和电源(71)均安装在所述基座(11)上。
4.根据权利要求1所述的玻璃基板的大角识别捞抓装置，其特征在于：所述横梁(12)设置有8根，且每根所述横梁(12)上安装有7个所述真空吸盘(2)。
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