[发明专利]多房间的清扫覆盖率测量方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202210100708.9 | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN114608488A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 黄纯;贾盛泽;向江山;韩淑婷 | 申请(专利权)人: | 深圳市无限动力发展有限公司 |
主分类号: | G01B11/28 | 分类号: | G01B11/28;A47L11/24 |
代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 王杰辉;罗秦 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种多房间的清扫覆盖率测量方法、装置、设备及介质,以房间为单位进行追踪,当房间较大时,则对房内进行分区,通过在各区域中设置一个摄像头,以房间或房间内区域为单位进行拼接,能够在图像界面有效体现扫地机的实际运动轨迹,还能够在扫地机进行清扫工作时,有效实时的对扫地机清扫过去的区域进行标记,并形成图像标记点,并通过图像标记点占房间总体房间图像像素点计算扫地机的覆盖率以及多次覆盖率,同时,反映出扫地机的整体规划以及导航能力,反映出扫地机在多房间状态下的清扫能力和效率。 | ||
搜索关键词: | 房间 清扫 覆盖率 测量方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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