[发明专利]一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检方法及装置在审
| 申请号： | 202210093722.0 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114419019A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 邓雪;苏宇鑫;严春宏;林逸;崔恒斌;李沈航;陶天平;陈德旺;周辉;田发存;曾科文;孙永奎;马磊 | 申请（专利权）人： | 成都运达科技股份有限公司;西南交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T3/40;G06K7/14;G07C1/20 |
| 代理公司： | 成都行之智信知识产权代理有限公司 51256 | 代理人： | 李林 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检方法，包括如下步骤：步骤1、识别被巡检地铁或列车的车型，判断所述被巡检地铁或列车的车型是否存在数据记录，若是，则进入步骤3，否则，进入步骤2；步骤2、获取被巡检地铁或列车的车型的数据条目以及巡检过程中图像采集的最佳距离；步骤3、通过巡检装置对被巡检地铁或列车进行巡检，并在巡检过程中通过调整所述巡检装置的升降平台使图像采集机构与所述被巡检地铁或列车的车底保持最佳距离。本发明还公开了一种地铁或列车车底关键部件自适应巡检装置。本发明所公开的自适应巡检方法和装置，能够自适应不同地铁或列车车底结构，实现精准清晰的捕获车底图像信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地铁 列车 车底 关键 部件 自适应 巡检 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都运达科技股份有限公司;西南交通大学，未经成都运达科技股份有限公司;西南交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210093722.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
