[发明专利]一种多功能无人机并联底盘在审
| 申请号： | 202210086659.8 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114313232A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘健;张丹;夏志豪;陈艳瑜;吴陈炜;马威战 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B64C25/32 | 分类号： | B64C25/32;B64C25/02;B64D1/22;B64C39/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多功能无人机并联底盘，包括基座、第一支链和两根第三支链，以及执行器，基座包括顶板、第一至第三电机模块及第一同步带；第一支链包括第一连杆、第一支撑座、同步轮轴、第一框架连杆、两个连杆旋转轴及第二同步带；第二支链包括第三连杆、第二框架连杆、第二支撑座及第三连杆旋转轴和第四连杆旋转轴；执行器包括传动旋转轴及旋转夹持器。与现有技术相比，本发明的多功能无人机并联底盘，其可以被安装在无人机下方，帮助无人机实现在非平坦地形上的自适应降落，且可实现空中抓取等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 无人机 并联 底盘 | ||
【主权项】：
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