[发明专利]一种塔吊及适应物料特征的智能塔吊装夹控制方法有效
| 申请号： | 202210077039.8 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114455450B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈德木;蒋云;陆建江;陈曦;赵晓东 | 申请（专利权）人： | 杭州大杰智能传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/30 | 分类号： | B66C1/30;B66C13/08;B66C13/46;B66C23/26 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 311202 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明适使用于塔吊装夹控制技术领域，提供了一种塔吊及适应物料特征的智能塔吊装夹控制方法。该塔吊包括塔体、转臂和挂钩，挂钩包括能相对放置台摆动的夹爪；夹爪包括主体和两个设于主体上且用于抓取物料的夹持部，两个夹持部能相对打开和夹紧；挂钩还包括两个滑动连接部，各滑动连接部能沿对应的夹持部的长度方向滑动，各滑动连接部的端部上均设置有用于承托物料的承托部，各承托部能相对对应的滑动连接部翻转。本发明提供的塔吊及适应物料特征的智能塔吊装夹控制方法，能有效提高装夹装置的调节精度、效灵活性以及效率；以及，无需借助其他辅助设备，有效提高对物料的装夹效率，且能有效控制装夹成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塔吊 适应 物料 特征 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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