[发明专利]内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备在审
申请号: | 202210074391.6 | 申请日: | 2022-01-21 |
公开(公告)号: | CN114429458A | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 边成;李永会;杨延展;杨志雄 | 申请(专利权)人: | 小荷医疗器械(海南)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/246;G06T7/73;G06T3/40;G06N3/08 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏云鹿 |
地址: | 571924 海南省澄迈县老城镇高新技*** | 国省代码: | 海南;46 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开涉及一种内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备,涉及图像处理技术领域,该方法包括:获取内窥镜在待测组织内采集的组织图像集。根据组织图像集,确定每个组织图像对应的深度图像和姿态参数。根据每个组织图像对应的姿态参数,确定内窥镜的运动轨迹。根据每个组织图像对应的深度图像,确定待测组织的轮廓。根据运动轨迹和待测组织的轮廓,确定内窥镜检查过程中的盲区比例。本公开根据组织图像对应的深度图像以及姿态参数,确定内窥镜的运动轨迹和待测组织的轮廓,并以此确定检查过程中的盲区比例,能够实现对检查范围的监控,有效避免漏检,从而保证内窥镜检查的有效性。 | ||
搜索关键词: | 内窥镜 图像 处理 方法 装置 可读 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
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