[发明专利]内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备

说明书

本公开涉及一种内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取内窥镜在待测组织内采集的组织图像集。根据组织图像集，确定每个组织图像对应的深度图像和姿态参数。根据每个组织图像对应的姿态参数，确定内窥镜的运动轨迹。根据每个组织图像对应的深度图像，确定待测组织的轮廓。根据运动轨迹和待测组织的轮廓，确定内窥镜检查过程中的盲区比例。本公开根据组织图像对应的深度图像以及姿态参数，确定内窥镜的运动轨迹和待测组织的轮廓，并以此确定检查过程中的盲区比例，能够实现对检查范围的监控，有效避免漏检，从而保证内窥镜检查的有效性。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体地，涉及一种内窥镜图像的处理方法、装置、可读介质和电子设备。

背景技术

内窥镜检查作为一种常用、有效的检查手段，由于能够直观地观察到人体内部组织的情况，在医疗领域得到了广泛应用。在内窥镜进入人体内部组织进行检查时，视野中可能存在盲区，如果盲区过大，可能导致漏检，进一步导致检查无效。一种可选的解决方案是根据内窥镜采集的图像进行三维建模，以确定盲区的比例，三维建模是否准确，直接影响盲区比例的准确度。由于人体组织(例如：肠道、胃等)是软组织，内窥镜在进入软组织的过程中，不可避免会触碰到软组织的组织壁，使得软组织产生较大的位移，导致三维建模的结果出现误差。同时，检查过程中如果碰到息肉，检查人员会有冲水、切除息肉等行为，也会降低三维建模的准确度。

发明内容

提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

第一方面，本公开提供一种内窥镜图像的处理方法，所述方法包括：

获取内窥镜在待测组织内采集的组织图像集，所述组织图像集中包括按照采集时刻排列的多个组织图像；

根据所述组织图像集，确定每个所述组织图像对应的深度图像和姿态参数；

根据每个所述组织图像对应的姿态参数，确定所述内窥镜的运动轨迹；

根据每个所述组织图像对应的深度图像，确定所述待测组织的轮廓；

根据所述运动轨迹和所述待测组织的轮廓，确定所述内窥镜检查过程中的盲区比例。

第二方面，本公开提供一种内窥镜图像的处理装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取内窥镜在待测组织内采集的组织图像集，所述组织图像集中包括按照采集时刻排列的多个组织图像；

定位模块，用于根据所述组织图像集，确定每个所述组织图像对应的深度图像和姿态参数；

轨迹确定模块，用于根据每个所述组织图像对应的姿态参数，确定所述内窥镜的运动轨迹；

轮廓确定模块，用于根据每个所述组织图像对应的深度图像，确定所述待测组织的轮廓；

处理模块，用于根据所述运动轨迹和所述待测组织的轮廓，确定所述内窥镜检查过程中的盲区比例。

第三方面，本公开提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。

第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：

存储装置，其上存储有计算机程序；

处理装置，用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。