[发明专利]手术器械稳定装置及手术机器人系统有效
| 申请号: | 202210072876.1 | 申请日: | 2022-01-21 |
| 公开(公告)号: | CN114376730B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
| 发明(设计)人: | 张逸凌;刘星宇 | 申请(专利权)人: | 北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌 |
| 主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;F16B1/02 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 郭金梅 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明医疗器械技术领域,提供一种手术器械稳定装置及手术机器人系统。该手术器械稳定装置,包括:锁紧组件,用以套设于手术器械的操作杆上,锁紧组件的第一端设有开口,锁紧组件的内侧壁设有多个凹槽,多个凹槽沿锁紧组件的周向间隔设置,沿锁紧组件的轴向,凹槽贯穿锁紧组件的侧壁;固定件的第一端的至少部分插入所述锁紧组件,固定件的第二端与手术器械连接;开关组件,设于所述开口处。本发明通过开关组件控制锁紧组件对手术器械与操作杆锁紧与打开,锁紧组件的内侧壁的凹槽的开度调整,实现对夹紧力的调整,实现手术器械与操作杆的防脱夹持,防止发生轴向的相对移动或旋转,提高手术效率和安全性,结构简单,拆装便捷。 | ||
| 搜索关键词: | 手术器械 稳定 装置 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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