[发明专利]手术器械稳定装置及手术机器人系统

说明书

本发明医疗器械技术领域，提供一种手术器械稳定装置及手术机器人系统。该手术器械稳定装置，包括：锁紧组件，用以套设于手术器械的操作杆上，锁紧组件的第一端设有开口，锁紧组件的内侧壁设有多个凹槽，多个凹槽沿锁紧组件的周向间隔设置，沿锁紧组件的轴向，凹槽贯穿锁紧组件的侧壁；固定件的第一端的至少部分插入所述锁紧组件，固定件的第二端与手术器械连接；开关组件，设于所述开口处。本发明通过开关组件控制锁紧组件对手术器械与操作杆锁紧与打开，锁紧组件的内侧壁的凹槽的开度调整，实现对夹紧力的调整，实现手术器械与操作杆的防脱夹持，防止发生轴向的相对移动或旋转，提高手术效率和安全性，结构简单，拆装便捷。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术器械稳定装置及手术机器人系统。

背景技术

随着手术机器人技术的发展，在临床医学的手术领域，出现越来越多的手术机器人，骨科手术机器人的前端工具安装至手术器械末端，在骨科手术时，无法保证前端工具与手术器械的相对固定，导致前端工具发生轴向移动或旋转，影响手术进程和时效，降低手术效率，而且影响手术安全。

发明内容

本发明提供一种手术器械稳定装置及手术机器人系统，用以解决现有技术中骨科手术机器人的前端工具与手术器械末端夹持稳定性差，导致发生移动或旋转的缺陷，实现骨科手术机器人的前端工具与手术器械末端的稳定夹持，提高手术效率和安全性。

本发明提供一种手术器械稳定装置，包括：

锁紧组件，所述锁紧组件用以套设于手术器械的操作杆上，所述锁紧组件的第一端设有开口，所述锁紧组件的内侧壁设有多个凹槽，多个所述凹槽沿所述锁紧组件的周向间隔设置，沿所述锁紧组件的轴向，所述凹槽贯穿所述锁紧组件的内侧壁；

固定件，所述固定件的第一端的至少部分插入所述锁紧组件，所述固定件的第二端与所述手术器械连接；

开关组件，所述开关组件设于所述开口处，其中，所述开关组件在锁紧所述锁紧组件的状态下，所述锁紧组件的内侧壁与所述操作杆抵接。

根据本发明提供的一种手术器械稳定装置，所述锁紧组件的内侧壁上还设有凸起结构，所述凸起结构设于相邻所述凹槽之间。

根据本发明提供的一种手术器械稳定装置，所述凸起结构朝向所述锁紧组件的轴向的一侧设有纹理。

根据本发明提供的一种手术器械稳定装置，所述纹理上设有弹性件，所述弹性件与所述纹理可拆卸连接。

根据本发明提供的一种手术器械稳定装置，所述锁紧组件包括锁紧部、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部设于所述锁紧部的周向的第一端，所述第二连接部设于所述锁紧部的周向的第二端，所述第一连接部和所述第二连接部之间形成所述开口；

所述锁紧部设有容置腔，所述操作杆贯穿所述容置腔，多个所述凹槽沿所述锁紧部的周向间隔设于所述锁紧部的内侧壁上。

根据本发明提供的一种手术器械稳定装置，所述锁紧部的外侧壁设有把持部，所述把持部与所述开口位于所述锁紧部的同一径向。

根据本发明提供的一种手术器械稳定装置，所述第一连接部设有第一连接孔，所述第二连接部设有第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔共轴线，并与所述锁紧部的轴线垂直；

所述第一连接孔和所述第二连接孔用以装配所述开关组件。

根据本发明提供的一种手术器械稳定装置，所述开关组件包括压紧销和扳手，所述压紧销的连接端依次穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，所述压紧销的压紧端与所述第一连接孔限位适配；

所述扳手的连接端设有偏心凸轮，所述偏心凸轮通过销轴与所述压紧销的连接端铰接。

根据本发明提供的一种手术器械稳定装置，所述锁紧组件的材质为聚甲醛或不锈钢。