[发明专利]手术器械稳定装置及手术机器人系统

权利要求书

1.一种手术器械稳定装置，其特征在于，包括：

锁紧组件，所述锁紧组件用以套设于手术器械的操作杆上，所述锁紧组件的第一端设有开口，所述锁紧组件的内侧壁设有多个凹槽，多个所述凹槽沿所述锁紧组件的周向间隔设置，沿所述锁紧组件的轴向，所述凹槽贯穿所述锁紧组件的侧壁，所述凹槽的敞口朝向所述锁紧组件的轴向，且所述凹槽的敞口能够进行扩张变形或收缩变形；

固定件，所述固定件的第一端的至少部分插入所述锁紧组件，所述固定件的第二端与所述手术器械连接；

开关组件，所述开关组件设于所述开口处，其中，所述开关组件在锁紧所述锁紧组件的状态下，所述锁紧组件的内侧壁与所述操作杆抵接；

所述锁紧组件的内侧壁上还设有凸起结构，所述凸起结构设于相邻所述凹槽之间。

2.根据权利要求1所述的手术器械稳定装置，其特征在于，所述凸起结构朝向所述锁紧组件的轴向的一侧设有纹理。

3.根据权利要求2所述的手术器械稳定装置，特征在于，所述纹理上设有弹性件，所述弹性件与所述纹理可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的手术器械稳定装置，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧部、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部设于所述锁紧部的周向的第一端，所述第二连接部设于所述锁紧部的周向的第二端，所述第一连接部和所述第二连接部之间形成所述开口；

所述锁紧部设有容置腔，所述操作杆贯穿所述容置腔，多个所述凹槽沿所述锁紧部的周向间隔设于所述锁紧部的内侧壁上。

5.根据权利要求4所述的手术器械稳定装置，其特征在于，所述锁紧部的外侧壁设有把持部，所述把持部与所述开口位于所述锁紧部的同一径向。

6.根据权利要求4所述的手术器械稳定装置，其特征在于，所述第一连接部设有第一连接孔，所述第二连接部设有第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔共轴线，并与所述锁紧部的轴线垂直；

所述第一连接孔和所述第二连接孔用以装配所述开关组件。

7.根据权利要求6所述的手术器械稳定装置，其特征在于，所述开关组件包括压紧销和扳手，所述压紧销的连接端依次穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔，所述压紧销的压紧端与所述第一连接孔限位适配；

所述扳手的连接端设有偏心凸轮，所述偏心凸轮通过销轴与所述压紧销的连接端铰接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的手术器械稳定装置，其特征在于，所述锁紧组件的材质为聚甲醛或不锈钢。

9.一种手术机器人系统，其特征在于，包括机械臂、手术器械和如权利要求1至8任一项所述的手术器械稳定装置，所述手术器械与所述机械臂连接，所述手术器械稳定装置套设于所述手术器械的操作杆，并将所述操作杆锁紧。