[发明专利]运输系统、运输方法和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210071420.3 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114967671A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 石田裕太郎 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 朱明明;李奕伯 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种运输系统、运输方法和计算机可读存储介质。该运输系统包括运输机器人，运输机器人通过在预定控制目标方向上接近搬运物、进入搬运物下方并在搬运物被升降装置提升时移动来运输邻近障碍物的搬运物。运输系统获取关于控制误差的信息，控制误差指示当运输机器人进入到搬运物下方时的、在运输机器人的移动方向相对于控制目标方向的横摆方向上的偏移，基于获取的控制误差信息判定当运输机器人在搬运物被提升的状态下开始移动时，搬运物是否与障碍物相干涉，并在判定搬运物与障碍物相干涉时，修正运输机器人进入到搬运物下方时所使用的控制目标方向，以减小控制误差。 | ||
| 搜索关键词： | 运输 系统 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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