[发明专利]一种墙角清扫机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 202210068779.5 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114287837B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 魏年勇 | 申请（专利权）人： | 深圳巴诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 齐文剑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及扫地机器人领域，特别是一种墙角清扫机器人及其工作方法，所述机器人包括机器人本体、边扫组件以及控制器，机器人本体的边侧设有图像采集装置和距离检测装置，还包括伸缩组件，所述伸缩组件上设有驱动其伸缩端向外部延伸的第一驱动电机；所述边扫组件包括固定座、边刷盘以及若干个边刷，固定座内部设有与所述边刷盘传动连接的第二驱动电机；其中一所述边刷位于所述伸缩组件的伸缩端的向外延伸线上，所述伸缩组件的伸缩端向外延伸并与其中一所述边刷连接，以使该边刷与所述边刷盘分离，该边刷在伸缩端的作用下可抵至墙角的死角处，边刷将墙角处的灰尘扬起。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙角 清扫 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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