[发明专利]高质心产品垂直转运的全向转运装置及方法在审
| 申请号： | 202210064399.4 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114802828A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 董朝庆;刘佳;张国栋;骆志伟;秦岭;王华生;马跃峰;王南;郑夏 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所 |
| 主分类号： | B64G5/00 | 分类号： | B64G5/00 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 白凯园 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于转运设备技术领域，本发明公开了一种高质心产品垂直转运的全向转运装置及方法，其中装置包括：车架，所述的车架用于提供支撑；动力系统，所述的动力系统为装置提供动力；驱动行走系统，用于驱使转运装置直行、横移和全向转动；控制系统；用于控制所述的全向转运装置；产品连接框；主要用于与转运物的对接、定位和连接，可实现高质心产品的垂直状态连接。本发明的转运装置具备高质心组合体转运功能，可实现高质心产品垂直状态全向转运。 | ||
| 搜索关键词： | 质心 产品 垂直 转运 全向 装置 方法 | ||
【主权项】：
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