[发明专利]高质心产品垂直转运的全向转运装置及方法

权利要求书

1.一种高质心产品垂直转运的全向转运装置，其特征在于，包括：

车架，所述的车架用于提供支撑；

动力系统，所述的动力系统为装置提供动力；

驱动行走系统，用于驱使转运装置直行、横移和全向转动；

控制系统；用于控制所述的全向转运装置；

产品连接框；主要用于与转运物的对接、定位和连接，可实现高质心产品的垂直状态连接。

2.根据权利要求1所述的高质心产品垂直转运的全向转运装置，其特征在于，所述的车架采用异型结构设计。

3.根据权利要求1所述的高质心产品垂直转运的全向转运装置，其特征在于，所述的动力系统为设置在车架上的电池柜，所述的电池柜内置装置自动转运所用的电池。

4.根据权利要求1所述的高质心产品垂直转运的全向转运装置，其特征在于，所述的转运装置包括围栏，所述的围栏安装在所述的车架四周，转运过程由自动切换为手动转运后，为转运提供手动接口。

5.根据权利要求1所述的高质心产品垂直转运的全向转运装置，其特征在于，所述的转运装置包括蒙皮，所述的蒙皮为转运装置提供外部保护。

6.根据权利要求5所述的高质心产品垂直转运的全向转运装置，其特征在于，所述的蒙皮外部设有防撞触边，所述的防撞触边用于检测障碍物并及时急停。

7.根据权利要求1所述的高质心产品垂直转运的全向转运装置，其特征在于，所述的控制系统包括控制柜和遥控器；所述的控制柜与遥控器信号连接；所述的控制柜包括操作面板。

8.一种高质心产品垂直转运的全向转运方法，其特征在于，包括如下步骤：

全向运转装置上电，上电后通过控制系统控制全向转运装置的启停和转向，通过产品连接框使转运装置与待转运物对接、定位和连接，实现高质心产品的垂直状态连接；通过驱动行走系统驱使转运装置直行、横移和全向转动；转运完成后，通过控制系统断电。